自動車の自動運転システム

カテゴリ: 技術報告

論文No: 1220

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2011/04/25

タイトル(英語): Automated Driving Systems of Automobiles

著者名: 自動車の自動運転システム調査専門委員会

著者名(英語): Investigating R&D Committee on Automated Driving Systems of Automobiles

キーワード: ITS，自動運転／ITS, automated driving

要約(日本語): まず，自動車の自動運転システムの概論を述べ，次に，その要素技術として，センシング，位置認識と地図，走行制御，通信，車群の走行制御，道路の知能化について最近の成果を紹介し，さらに，自動車の自動運転システムの導入にあたっての課題とその解決へのアプローチについて，自動車への導入が図られているステアバイワイヤ，すでに自動運転が行われている鉄道と航空機の分野から，鉄道信号システムの高安全設計技術と航空機の制御，オートメーション下におけるヒューマンファクタを考えるアダプティブ・オートメーションについて述べた。

要約(英語): The report describes firstly a survey of automated driving systems of automobiles, and then it introduces fundamental technologies for automated driving including sensing, localization, driving control, communications, platoon control, and intelligence for roadways. In order to find solutions to issues on the introduction of automated driving systems, related technologies like functional safety of steer-by-wire, design of railway signal systems, control of aircrafts, and adaptive automation are surveyed.

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