人間支援モーションコントロールの最新技術

カテゴリ: 技術報告

論文No: 1279

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2013/05/20

タイトル(英語): Recent progress in motion control for human support

著者名: 人間支援モーションコントロールに関する協同研究委員会

著者名(英語): Investigating R&D Committee on motion control for human support

キーワード: モーションコントロール，人間支援／Motion control, Human support

要約(日本語): モーションコントロール技術はこれまでに，様々な産業機器の高性能化を実現してきた．近年では，先進各国における急速な人口高齢化を背景として，人のための技術に注目が集まり，モーションコントロールの応用研究も医療・福祉分野や環境関連分野で活発に進められている．一方で，ソフトウェア，ミドルウェア，ハードウェアにわたり，モーションコントロールの実現に不可欠な共通基盤技術が発展してきている．本委員会では，人間支援分野を中心として，モーションコントロールの研究開発事例および共通基盤技術について調査を行った．本報告書は，調査活動によって得られた結果を以下の構成でまとめたものである。
　1. 人間支援モーションコントロールの基盤技術
　2. ロボット分野・産業界における人間支援
　3. リハビリテーション分野における人間支援技術開発

要約(英語): Performance of various industrial instruments has been improved by motion control technologies.
Recently, technologies for human attract attention of many researchers and engineers due to rapid aging of population in each developed country. So, motion control is vigorously applied to health and welfare fields.
On the other hand, year-by-year advances in generic technologies that are absolutely essential for achieving motion control are remarkable over software, middleware and hardware.
This committee has investigated study cases and generic technologies for motion control, mainly on thehuman support field. The technical report organizes the results, which consists of the following contents:
1. generic technologies of motion control for human support,
2. human support on the robotic and industrial fields,
3. development of human support technology on the rehabilitation field.

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