データを診て予測する／制御する －Data, Data and Data－

カテゴリ: 技術報告

論文No: 1294

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2013/10/30

タイトル(英語): Data-Oriented Prediction and Control -Data, Data and Data-

著者名: データ指向型制御システム調査専門委員会編

著者名(英語): Investigating R&D Committee on Data-Oriented Control Systems Design

キーワード: データ駆動型制御，閉ループ同定，パフォーマンス駆動型制御，モデリング／Data-Driven Control, Closed-loop Identification, Performance-Driven Control

要約(日本語): 産業界においては，国際競争の激化などの煽りを受けて，生産性の向上，省エネルギー・省力化など，製品の品質の向上と生産コストの削減が，より一層重要視されるようになってきており，これらの問題を解決する上で，制御システムの高機能化が求められている．一方，近年のコンピュータ技術の進展に伴い，大量のデータが短時間で処理できるようになってきた．とくに，操業データの蓄積，処理，プログラムの構築などが比較的容易に行われ，制御性能を一層向上させるための取り組みが活発化してきている．この潮流は，制御系設計法の枠組みを少しずつ変化させてきており，最近，操業データを制御系設計に直接利用するデータ指向型制御系設計法が注目されている．
上述の現状に鑑み，本技術報告書では，データに基づく制御系設計法を中心に，最近の研究成果を纏めている。その構成は以下の通りである。
Ⅰ．閉ループデータを用いた制御器の直接的設計法（2章～8章）
Ⅱ．データベースを用いた制御器の設計法（9章～12章）
Ⅲ．パフォーマンス駆動型制御系の設計法（13章～15章）

要約(英語): The industrial world, in response to the intensifying global competition, has attempted to further reduce production costs such as energy-saving and labor-saving measures, as well as improve the quality of its products. Moreover, it has been recognized that in order to solve these problems, high-performance control systems are required. In order to solve the problems stated above, high-performance control systems are required. One the other hand, with the progress of computer technology in the recent years, a large amount of data is able to be processed in a short period of time. In particular, efforts for storing operational data processing, and the construction of programs is carried out relatively easily, improvement to the control performance has become increasingly more active. The trend has been to gradually change the framework of the control system design method, recently, data-oriented control system design methods that are utilized directly on the control system design and operations data has gained much attention.
In light of the current situation described above, in this technical report, results from research focusing on control system design methods based on data, are summarized. The configuration is as follows.
I. Direct design method of the controller using closed-loop data (Chapter 2 - Chapter 8)
II. Design method of a controller using a database (Chapter 9 - Chapter 12)
III. Design of performance-driven control systems (Chapter 13 - Chapter 15)

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