高機能化のためのモーションコントロールの最新技術

カテゴリ: 技術報告

論文No: 1421

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2018/05/15

タイトル(英語): Recent Progress in Motion Control for High-Functionality

著者名: モーションコントロールの高機能化に関する協同研究委員会

著者名(英語): Investigating R&D Committee on Motion Control with High-Functionality

キーワード: モーションコントロール，高機能化／Motion Control, High-Functionality

要約(日本語): モーションコントロール技術は産業の基盤技術として，工作機械，産業用ロボット，ディスク装置，車両駆動システム，パワーアシストなどの様々な産業機器・民生機器に広く用いられている。モーションコントロール技術への要求は，従来の高速・高精度な位置決めや振動抑制に留まらず，人間や環境とのインタラクションを含むより高度な制御などが要求されている。また，電気自動車をはじめとしたモビリティやネットワークを介したモーションコントロール技術など，これまで以上の高機能化が求められるようになってきている。このような背景から，本報告ではモーションコントロールの高機能化について以下の構成でまとめた。
1. 基盤技術としてのモーションコントロール
2. 人間や環境とのインタラクションのためのモーションコントロール
3. モビリティのためのモーションコントロール
4. ネットワーク制御のためのモーションコントロール

要約(英語): Motion control technologies have been widely used as fundamental technologies in various industrial and consumer devices such as machine tools, industrial robots, disk drive devices, vehicle drive systems, power assist systems and so on. Demand for motion control technologies started from fast & precise positioning and vibration suppression, and now spreads over advanced control methodologies treating interaction to human and/or environments. Moreover, motion control technologies for vehicle control systems and network control systems are also strongly required. This report presents motion control technologies for high-functionality:
1. Fundamental technologies for motion control
2. Motion control for interaction to human and/or environments
3. Motion control for mobility
4. Motion control for network control

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