精密サーボシステムを支える要素技術と制御応用

カテゴリ: 技術報告

論文No: 1426

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2018/05/30

タイトル(英語): Technical Components Supporting Precision Servo Systems and Its Control Application

著者名: 精密サーボシステムの多様性探求調査専門委員会

著者名(英語): Investigating R&D Committee on Explore Diversity of Precision Servo Systems

キーワード: ナノスケールサーボ，高速・高精度位置決め制御，高精度力制御，産業応用／Nanoscale Servo Control, Fast and High Precision Position Control, High Precision Force Control, Industrial Applications

要約(日本語): モーションコントロール技術はものづくりを支える基盤技術の一つであり，家電・民生機器や産業機器，FAシステム，ストレージデバイス，各種情報端末の高機能化に加え，サービスロボットを始めとする各種ロボットの実用化を支えている。中でもナノスケールの精度で超高速かつ高精度に位置決めを行うナノスケールサーボ技術は，我が国が技術立国として世界をリードしていく上で必要な要素技術として，今後も益々その重要性を増していくことであろう。本調査専門委員会は，ナノスケールサーボの制御技術について網羅的調査を行うと同時に，速度制御や力制御における高速化・高精度化へと応用展開するための制御理論応用，および設計・実装に関する問題解決のための共通の方法論を見出すことを目的として設置された。そこでの議論と成果を纏めたものが本報告書である。

要約(英語): Motion control technology is one of fundamental technologies that support manufacturing, in addition to sophistication of home appliances / consumer equipment, industrial equipment, FA systems, storage devices, various information terminal, and practical application of various robots including service robots. Among others, nanoscale servo technology that performs positioning at ultra-high speed and ultra-high precision with nanoscale precision will become increasingly important in the future as a necessary element technology for Japan to lead the world as a technology nation. This investigating R&D committee was established not only to take a comprehensive survey of nanoscale servo control technology, but also to find out a common methodology for applying the nanoscale servo control technology to fast and/or high precision control of speed and force in motion control systems, and for solving problems related to controller design and implementation. This is a report summarizing these discussions and achievements.

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