カプセル内視鏡に搭載する細胞診ブラシ用マイクロ磁気アクチュエータの試作

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門

発行日: 2013/06/01

タイトル(英語): Fabrication of Magnetic Microactuators for Cytology Brush Built into Capsule Endoscope

著者名: 山下　真紀（九州工業大学），本田　崇（九州工業大学）

著者名(英語): Maki Yamashita (Kyushu Institute of Technology), Takashi Honda (Kyushu Institute of Technology)

キーワード: カプセル内視鏡，細胞診ブラシ，マイクロ磁気アクチュエータ，外部磁界，永久磁石　　capsule endoscope，cytology brush，magnetic microactuator，external magnetic field，permanent magnet

要約(英語): In this paper, we have proposed two kinds of magnetic microactuators for a cytology brush built into a capsule endoscope. One is a moving-magnet linear actuator, in which rotational oscillation of a permanent magnet is converted into linear movement through friction. The other is a rotating-magnet actuator with a flexible push-pull wire. Both actuators can be driven by external magnetic field and rub the brush back and forth. As a result of the operation test, they successfully pushed and pulled the brush back and forth along the surface of raw meat. Furthermore, we have added a new function of angular positioning to the capsule by DC magnetic field perpendicular to the magnetic field for rubbing brush.

本誌: 電気学会論文誌A（基礎・材料・共通部門誌） Vol.133 No.6 （2013） 特集：磁気を用いた医療・医用応用技術

本誌掲載ページ: 356-361 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejfms/133/6/133_356/_article/-char/ja/