Particle Filterによる影らしさと車両らしさを考慮した先行車両追跡

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門

発行日: 2019/11/01

タイトル(英語): Preceding Vehicle Tracking using Particle Filter on the basis of the Shadow Likelihood and the Vehicle Likelihood

著者名: 関　弘翔（日本大学理工学部応用情報工学科），泉　隆（日本大学理工学部応用情報工学科），細野　裕行（日本大学理工学部応用情報工学科）

著者名(英語): Hiroto Seki (Department of Computer Engineering, College of Science and Technology, Nihon University), Takashi Izumi (Department of Computer Engineering, College of Science and Technology, Nihon University), Hiroyuki Hosono (Department of Computer Engineering, College of Science and Technology, Nihon University)

キーワード: 画像処理，単眼カメラ，車両追跡，影　　image processing，monocular camera，vehicle tracking，shadow

要約(英語): The objective of this study is to reduce rear-end vehicle collisions caused by human errors. In order to achieve this objective, we studied a technique to detect preceding vehicles with image processing using a monocular in-vehicle camera and a computer. As an image characteristic for vehicle detection, we adopt the shadow underneath vehicle. Furthermore, in order to detect the shadow with high precision, we study shadow tracking. In this paper, we describe a technique for vehicle tracking on the basis of the shadow underneath vehicle.

本誌: 電気学会論文誌A（基礎・材料・共通部門誌） Vol.139 No.11 （2019） 特集Ⅰ：電気電子工学関連分野における教育フロンティア　特集Ⅱ：イノベーションを創出する最新の計測技術2019

本誌掲載ページ: 585-595 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejfms/139/11/139_585/_article/-char/ja/