線形時変離散時間多変数系に対する極配置とオブザーバに対する一考察

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2012/05/01

タイトル(英語): A Design Method for Pole Placement and Observer of Linear Time-Varying Discrete MIMO Systems

著者名: 武藤　康彦（上智大学理工学部機能創造理工学科），原　智啓（上智大学大学院理工学研究科理工学専攻）

著者名(英語): Yasuhiko Mutoh (Dept. of Engineering and Applied Sciences, Sophia University), Tomohiro Hara (Faculty of Science and Technology, Sophia University)

キーワード: 線形時変システム，多変数離散時間システム，極配置，相対次数　　Linear Time-Varying System，Multivariable Discrete System，Pole Placement，Relative Degree

要約(英語): It is well known that, the pole placement controller can be designing for linear time-varying systems using the Frobenius canonical form, as for the time invariant case. This paper presents the new approach to the design of the pole placement controller for linear time-varying discrete multivariable systems. The concept of the relative degrees of multivariable system plays an important role, and the time-varying feedback gain can be simply calculated without transforming the system into any canonical form, which is regarded as a discrete Ackerman's method. This method is applied in order to calculate the observer gain for linear time-varying systems.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.132 No.5 （2012） 特集：新たな産業応用を可能にする無線通信技術

本誌掲載ページ: 730-737 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/132/5/132_5_730/_article/-char/ja/