PLL/繰返しハイブリッド制御による高精度回転速度制御

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2012/05/01

タイトル(英語): Highly Precise Rotational Speed Control by a Hybrid of PLL and Repetitive Control

著者名: 町田　秀和（舞鶴工業高等専門学校），井上　隆（九州工業大学情報工学部），小林　史典（九州工業大学情報工学部）

著者名(英語): Hidekazu Machida (Maizuru College of Technology), Takashi Inoue (Kyushu Institute of Technology), Fuminori Kobayashi (Kyushu Institute of Technology)

キーワード: モータ速度制御，PLL，繰返し制御，FPGA　　motor speed control，PLL，repetitive control，FPGA

要約(英語): PLL speed control system has excellent 'macroscopic', or long-term, steadiness. However, 'microscopic' speed fluctuation is another important issue. It is called 'cogging,' caused by electro-magnetic structural property of motor. Although repetitive control is useful for reducing such fluctuation, stability condition is hard to be satisfied for PLL which inevitably includes integrator. In this article, we propose a D repetitive controller to ease this condition. Rather simple implementation with an FPGA and effective experimental results revealing 60% reduction in fluctuation are shown.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.132 No.5 （2012） 特集：新たな産業応用を可能にする無線通信技術

本誌掲載ページ: 738-743 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/132/5/132_5_738/_article/-char/ja/