外乱抑制FRIT法によるPIDゲイン調整

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2012/06/01

タイトル(英語): PID Gain Tuning for Disturbance Attenuation FRIT Method

著者名: 増田　士朗（首都大学東京 システムデザイン研究科）

著者名(英語): Shiro Masuda (Department of System Design, Tokyo Metropolitan University)

キーワード: 直接的制御器調整，FRIT，外乱抑制，レギュレータ問題　　Direct Controller Adjustment，FRIT，Disturbance Attenuation，Regulator Problem

要約(英語): This review paper shows a PID gains tuning method from one-shot experimental data generated by test signal added at input signal in an off-line manner, so that the output signal could follow the prescribed reference model output. We call the method a "disturbance attenuation FRIT method" because the test signal added at input signal is a benchmark signal evaluating disturbance attenuation property. The experimental result for helicopter attitude control model is demonstrated to show the effectiveness of the disturbance attenuation FRIT method.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.132 No.6 （2012） 特集：データ指向型モデリング/予測/制御

本誌掲載ページ: 820-823 p

原稿種別: 解説／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/132/6/132_820/_article/-char/ja/