離散時間系に対する適応出力フィードバック制御のためのFRITによるPFC設計

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2012/06/01

タイトル(英語): PFC design via FRIT Approach for Adaptive Output Feedback Control of Discrete-time Systems

著者名: 水本　郁朗（熊本大学大学院自然科学研究科），高木　太郎（熊本大学大学院自然科学研究科），福井　創太（熊本大学大学院自然科学研究科），シリッシュ L シャー（アルバータ大学）

著者名(英語): Ikuro Mizumoto (Graduate School of Science and Technology, Kumamoto University), Taro Takagi (Graduate School of Science and Technology, Kumamoto University), Sota Fukui (Graduate School of Science and Technology, Kumamoto University), Sirish L. Shah (Department of Chemical and Materials Engineering, University of Alberta)

キーワード: 適応制御，出力フィードバック，PFC，FRIT　　Adaptive control，Output feedback，PFC，FRIT

要約(英語): This paper deals with a design problem of an adaptive output feedback control for discrete-time systems with a parallel feedforward compensator (PFC) which is designed for making the augmented controlled system ASPR. A PFC design scheme by a FRIT approach with only using an input/output experimental data set will be proposed for discrete-time systems in order to design an adaptive output feedback control system. Furthermore, the effectiveness of the proposed PFC design method will be confirmed through numerical simulations by designing adaptive control system with adaptive NN (Neural Network) for an uncertain discrete-time system.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.132 No.6 （2012） 特集：データ指向型モデリング/予測/制御

本誌掲載ページ: 834-841 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/132/6/132_834/_article/-char/ja/