離散時間スライディングモードオブザーバの新しい構成―誤差推定オブザーバによる適用条件緩和―

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2012/07/01

タイトル(英語): A Discrete Time Slide Mode Observer's New Composition―Ease Applicable Conditions for an Error Estimation Observer―

著者名: 笠原　美左和（東京都立産業技術高等専門学校 ものづくり工学科），白木　綾子（首都大学東京 システムデザイン研究科），森　泰親（首都大学東京 システムデザイン研究科）

著者名(英語): Misawa Kasahara (Department of Monodukuri Engineering, Tokyo Metropolitan College of Industrial Technology), Ryoko Shiraki (Graduate School of System Design, Tokyo Metropolitan University), Yasuchika Mori (Graduate School of System Design, Tokyo Metropolitan University)

キーワード: スライディングモード制御，離散時間，オブザーバ　　Sliding mode control，Discrete time，Observer

要約(英語): In control theory, SMC is a nonlinear control method. The main strength of SMC is its robustness SMC can be used in the design of state observer. Therefore, the design method of the VSS observer that has robustness is proposed. The actual control is addition of the equivalent control and the nonlinear control. Nonlinear control is applied for control of state errors. Furthermore, a system becomes stable by applying the nonlinear control. We derive new nonlinear control. The control uses a composition of the discrete time slide mode observer and the error presumption observer. Thereby, an applicable condition can be eased.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.132 No.7 （2012） 特集：平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会

本誌掲載ページ: 1175-1181 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/132/7/132_1175/_article/-char/ja/