非乱雑環境下における進化的計算とパーティクルフィルタを用いたモデルベース位置合わせ

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2013/04/01

タイトル(英語): Model-based Alignment using Evolutionary Computation and Particle Filter in a Non-messy Place

著者名: 藤　大樹（慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科），満倉　靖恵（慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科）

著者名(英語): Taiki Fuji (Department of System Design Engineering, Keio University), Yasue Mitsukura (Department of System Design Engineering, Keio University)

キーワード: 位置合わせ，進化的計算，パーティクルフィルタ，3次元モデル，拡張現実感　　Alignment，Evolutionary Computation，Particle Filter，3D Model，Augmented Reality

要約(英語): In this paper, we propose a model-based alignment system using evolutionary computation and particle filter for augmented reality (AR). AR is a technique to overlay useful virtual information on the real world. To realize the AR, alignment between real space and virtual space is a serious problem. In particular, an initial frame alignment for real-time tracking is needed in the prior knowledge based alignment. Therefore, we propose an alignment method using evolutionary computation for the initial frame alignment. In this paper, we use the multiple evolutionary computation methods for designing an effective method of alignment system. Moreover, we conduct tracking of the alignment target using particle filter based on the initial frame alignment results. By using this system, a model-based alignment can be conducted in a non-messy place such as being hard to acquire many feature points.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.133 No.4 （2013） 特集：新たなサービス社会に貢献する情報・システム技術

本誌掲載ページ: 722-729 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/133/4/133_722/_article/-char/ja/