FPGAを用いたカオス超音波距離計測システム

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2013/04/01

タイトル(英語): Supersonic Distance Meter System Using Chaos Signal with FPGA

著者名: 木全　祐貴（愛知工業大学），津田　紀生（愛知工業大学），名和　靖彦（愛知工科大学），山田　諄（愛知工業大学）

著者名(英語): Yuki Kimata (Aichi Institute of Technology), Norio Tsuda (Aichi Institute of Technology), Yasuhiko Nawa (Aichi University of Technology), Jun Yamada (Aichi Institute of Technology)

キーワード: FPGA，カオス信号，超音波センサ，距離計測　　FPGA，Chaos signal，Supersonic sensor，Distance meter

要約(英語): Recently, supersonic sensors for measuring short distance at low cost with relative high accuracy are widely used for collision avoidance sensor for automatic vehicle and robots. However, supersonic sensors may malfunction by sound noise in factories or by interference with another supersonic sensor. Then, new type of supersonic sensor has been studied, in which a chaos signal is used. The on-line measurement system is developed by using FPGA in the signal processing. This sensor system can measure a distance up to 10m with error of 2.2%. It is confirmed that this system is resistant to a sound noise or interference with another supersonic sensor.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.133 No.4 （2013） 特集：新たなサービス社会に貢献する情報・システム技術

本誌掲載ページ: 831-836 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/133/4/133_831/_article/-char/ja/