ブロック平衡打ち切りによるフィードフォワード制御器の低次元化

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2013/04/01

タイトル(英語): Feed-forward Controller Reduction by the Block Balanced Truncating

著者名: 長堂　勤（琉球大学工学部），安里　健太郎（沖縄工業高等専門学校）

著者名(英語): Tsutomu Nagado (Faculty of Engineering, University of the Ryukyus), Kentaro Asato (Okinawa National College of Technology)

キーワード: 2自由度制御系，制御器低次元化，ブロック平衡打ち切り　　two-degree-of-freedom control system，controller reduction，block balanced truncating

要約(英語): In this paper, we propose a new reduction method of the feed-forward controller. In the method we employ the block balanced truncating technique which can consider the structure of the control systems. The block balanced truncating method are usually used for the feed-back controller reduction. But it is also applicable to reduction of the other subsystems. The two-degree-of-freedom control system has the feed-forward controller to expand achievable transfer property. Reduction of the feed-forward controller can contribute for simplification of control systems totally. A numerical example is illustrated to show the effectiveness of our method.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.133 No.4 （2013） 特集：新たなサービス社会に貢献する情報・システム技術

本誌掲載ページ: 837-842 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/133/4/133_837/_article/-char/ja/