偏心を持つ二慣性共振系の負荷側センサレス速度制御

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2013/11/01

タイトル(英語): Load-side Sensor-less Speed Regulation of a Two-Inertia System with an Eccentricity

著者名: 岡田　崇（同志社大学 理工学部 電気工学科），井上　馨（同志社大学 理工学部 電気工学科），加藤　利次（同志社大学 理工学部 電気工学科）

著者名(英語): Takashi Okada (Department of Electrical Engineering, Doshisha University), Kaoru Inoue (Department of Electrical Engineering, Doshisha University), Toshiji Kato (Department of Electrical Engineering, Doshisha University)

キーワード: 二慣性共振系，偏心，速度制御，振動抑制，センサレス制御，完全次元オブザーバ　　two-inertia resonance system，eccentricity，rotational speed control，vibration suppression，sensor-less control，full-order observer

要約(英語): Motor drive systems are widely used in the industrial field. The rotor stiffness turns down relatively due to the demand of weight saving, and so on. Then the torsional vibration in the drive system appears because of the elasticity of shaft. Such systems consisting a motor and a load with elastic shaft often are modeled as the two-inertia system. When the eccentricity exists in the load, the system has difficulty to follow the constant load speed reference. This paper proposes both an identification method of the eccentricity in the load and a control method to regulate the rotating speed of load without using load-side sensors when the eccentricity exists.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.133 No.11 （2013） 特集：電気関係学会関西連合大会

本誌掲載ページ: 2029-2036 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/133/11/133_2029/_article/-char/ja/