スーパーピクセル上の接平面を利用した奥行き画像の補間

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2014/04/01

タイトル(英語): Depth Interpolation Using Tangent Planes on Superpixels of a Color image

著者名: 松尾　清史（慶應義塾大学大学院理工学研究科），青木　義満（慶應義塾大学大学院理工学研究科）

著者名(英語): Kiyoshi Matsuo (Keio University), Yoshimitsu Aoki (Keio University)

キーワード: 奥行き画像の補間，領域分割，スーパーピクセル　　Depth image interpolation，Image segmentation，Superpixel

要約(英語): This paper describes a method for accurately interpolating a low-resolution depth image using a high-resolution color image. In our method, first, tangent planes on each superpixel are estimated from the sparse depth information and dense color information. Then, the neighboring superpixels that have smooth-connectable tangent planes are connected, and the image segmentation to smooth surfaces are achieved. Finally, the low-resolution depth image is interpolated using this smooth surface segmentation.In experiments with images from the Middlebury stereo datasets, our method interpolates each image at a high rate, and achieves the lowest error when compared to existing techniques.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.134 No.4 （2014） 特集：量子ビームによるナノバイオ物理応用技術

本誌掲載ページ: 587-598 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/134/4/134_587/_article/-char/ja/