CARMAモデルを用いた最小分散評価に基づく直接的制御器パラメータ調整

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2014/08/01

タイトル(英語): A Direct Control Parameters Tuning Method Using CARMA Models Based on Minimum Variance Evaluation

著者名: 安藤　数馬（首都大学東京 システムデザイン研究科），増田　士朗（首都大学東京 システムデザイン研究科），寺門　和希（首都大学東京 システムデザイン研究科）

著者名(英語): Kazuma Ando (Department of System Engineering, Tokyo Metropolitan University), Shiro Masuda (Department of System Engineering, Tokyo Metropolitan University), Kazuki Terakado (Department of System Engineering, Tokyo Metropolitan University)

キーワード: 直接的制御器調整，外乱抑制，分散評価，CARMAモデル　　Direct Control Parameter Tuning，Disturbance Attenuation，Variance Evaluation，CARMA model

要約(英語): The paper proposes a direct control parameter tuning method which employs the variance evaluation for the performance criterion to solve the disturbance attenuation problem for the CARMA(Controlled Auto-Regressive Moving Average) models. The proposed method tunes the control parameters so that the variance of the plant output approaches the minimum variance value, which can be estimated from the output prediction using the CARMA model. The method can avoid the disturbance reference model, which is indispensable for our earlier research. The efficiency of the proposed method is demonstrated from a numerical example.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.134 No.8 （2014） 特集：産業界における新たな通信・ネットワーク技術の活用

本誌掲載ページ: 1123-1129 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/134/8/134_1123/_article/-char/ja/