位置決めしやすいパワーアシストシステムの制御―作業方向と姿勢に注目した操作性の検討―

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2014/08/01

タイトル(英語): Control of Power Assist System for Easy Positioning― Consideration to Maneuverability Depending on Task Direction and Operator's Posture ―

著者名: 稲葉　毅（東海大学 情報理工学部 コンピュータ応用工学科），周　宇航（(株)タマディック）

著者名(英語): Takeshi Inaba (Department of Applied Computer Enginerring, School of Information Science and Technology, TOKAI University), Ukou Shu (Tamadic Co., Ltd.)

キーワード: 人間機械系，手動制御系，手先インピーダンス，クロスオーバー周波数　　Human-machine system，Manual control system，Hand impedance，Crossover frequency

要約(英語): In this study, the characteristics of a human operator in a human-machine control system on vertical plane task are analyzed. We already found that the compensatory characteristics of the human operator have the difference in task direction and his posture, and therefore suitable parameters of controlled object for maneuverability are also dependent on them. In this paper, validity of proposed method for adjusting the parameters considering task direction and operator's posture is confirmed by experiments.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.134 No.8 （2014） 特集：産業界における新たな通信・ネットワーク技術の活用

本誌掲載ページ: 1130-1137 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/134/8/134_1130/_article/-char/ja/