離散時間系に対する適応NNフィードフォワードを併用した適応PID制御

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2014/09/01

タイトル(英語): Adaptive PID Control System with Adaptive NN Feedforward for Discrete-Time Systems

著者名: 高木　太郎（熊本大学大学院自然科学研究科），水本　郁朗（熊本大学大学院自然科学研究科）

著者名(英語): Taro Takagi (Graduate School of Science and Technology, Kumamoto University), Ikuro Mizumoto (Graduate School of Science and Technology, Kumamoto University)

キーワード: 適応PID制御，PFC，ASPR　　Adaptive PID control，PFC，ASPR

要約(英語): This paper deals with a design problem of an adaptive PID control with an adaptive Neural Network (NN) feedforward control input for discrete-time systems with a parallel feedforward compensator (PFC). The stability of the designed adaptive PID control system is analyzed provided that the augmented controlled system with a PFC is ASPR. The effectiveness of the adaptive PID control method will be confirmed through numerical simulations for a discrete-time system.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.134 No.9 （2014） 特集Ⅰ：制御系設計における適応・学習・同定・モデリングの新展開　特集Ⅱ：インテリジェント・システム

本誌掲載ページ: 1175-1181 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/134/9/134_1175/_article/-char/ja/