性能評価に基づいた定量フィーダの制御

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2014/09/01

タイトル(英語): Control of a Weigh Feeder Based on Performance Assessment

著者名: 多鹿　裕志（兵庫県立大学），佐藤　孝雄（兵庫県立大学），大西　義浩（愛媛大学教育学部），山本　透（広島大学大学院工学研究院），荒木　望（兵庫県立大学），小西　康夫（兵庫県立大学）

著者名(英語): Hiroshi Tajika (University of Hyogo), Takao Sato (University of Hyogo), Yoshihiro Ohnishi (Faculty of Education, Ehime University), Toru Yamamoto (Faculty of Engineering, Hiroshima University), Nozomu Araki (University of Hyogo), Yasuo Konishi (University of Hyogo)

キーワード: PI制御，性能評価，適応制御，一般化最小分散制御，定量フィーダ　　PI control，performance-assessment，adaptive control，generalized minimum variance control，weigh feeder

要約(英語): This study discusses a design method to determine one of the design parameters in generalized minimum variance control (GMVC) law from the viewpoint of the control assessment. In this paper, a PI control law is designed based on GMVC. In addition, the control performance of the designed controller is evaluated by using a minimum variance index, and the design parameter in GMVC is automatically changed such that the control performance is optimized. In the proposed method, unknown plant parameters are estimated, and the PI control law based on GMVC is updated using estimated parameters. Finally, the effectiveness of the proposed method is shown through an experiment.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.134 No.9 （2014） 特集Ⅰ：制御系設計における適応・学習・同定・モデリングの新展開　特集Ⅱ：インテリジェント・システム

本誌掲載ページ: 1200-1205 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/134/9/134_1200/_article/-char/ja/