閉ループ過渡応答データを用いた連続時間系の同定

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2014/09/01

タイトル(英語): Identification of Continuous-Time Systems Using Closed-Loop Transient Data

著者名: 松井　義弘（東京工業高等専門学校電気工学科），綾野　秀樹（東京工業高等専門学校電気工学科），増田　士朗（首都大学東京大学院システムデザイン研究科），中野　和司（電気通信大学大学院情報理工学研究科）

著者名(英語): Yoshihiro Matsui (Department of Electrical Engineering, Tokyo National College of Technology), Hideki Ayano (Department of Electrical Engineering, Tokyo National College of Technology), Shiro Masuda (Graduate School of System Design Engineering, Tokyo Metropolitan University), Kazushi Nakano (Graduate School of Informatics and Engineering, The University of Electro-Communications)

キーワード: システム同定，閉ループ同定，ステップ応答，連続時間伝達関数　　system identification，closed-loop identification，step response，continuous-time transfer function

要約(英語): This paper proposes a system identification method for single-input single-output linear time invariant continuous systems only using one-shot closed-loop transient data. The method consists of two methods based on an integral-equation and a direct least-squares approach, respectively, and the former is used as a preprocessing step for the latter. The validity of our proposed method is shown by numerical examples in which the continuous-time transfer functions of a non-minimum phase plant and an unstable plant are identified with the method and their evaluation is achieved.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.134 No.9 （2014） 特集Ⅰ：制御系設計における適応・学習・同定・モデリングの新展開　特集Ⅱ：インテリジェント・システム

本誌掲載ページ: 1206-1213 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/134/9/134_1206/_article/-char/ja/