不確かなバックラッシュを有する不確かな非線形プラントに対する補償

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2014/09/01

タイトル(英語): Compensation on the Uncertain Nonlinear Plants Preceded by Uncertain Backlash

著者名: 塙　智仁（東京農工大学大学院工学府），鄧　明聡（東京農工大学大学院工学府）

著者名(英語): Tomohito Hanawa (The Graduate School of Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology), Mingcong Deng (The Graduate School of Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology)

キーワード: バックラッシュ，非線形性，微分不可能性，オペレータ　　Backlash，Nonlinearity，Non-smoothness，Operator

要約(英語): In this paper, a nonlinear control system considering the uncertainties of the backlash of nonlinear plants is proposed. The uncertainties of the backlash of nonlinear plants are included in thresholds of backlash. Firstly, a backlash model with uncertain thresholds is proposed. Secondly, a robust nonlinear control system is designed. Finally, the effectiveness of the proposed system is confirmed by simulations.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.134 No.9 （2014） 特集Ⅰ：制御系設計における適応・学習・同定・モデリングの新展開　特集Ⅱ：インテリジェント・システム

本誌掲載ページ: 1214-1220 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/134/9/134_1214/_article/-char/ja/