離散時間IMCチューニングに基づくパフォーマンス駆動型PID制御

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2014/09/01

タイトル(英語): Performance-Driven PID Control based upon Discrete-Time IMC Tuning

著者名: 木下　拓矢（広島大学 大学院 工学研究科），片山　優（松江工業高等専門学校 電気工学科），山本　透（広島大学 工学研究院 電気電子システム数理部門）

著者名(英語): Takuya Kinoshita (Graduate School of Engineering, Hiroshima University), Masaru Katayama (Department of Electrical Engineering, Matsue College of Technology), Toru Yamamoto (Faculty of Engineering Division of Electrical, Systems and Mathematical Engineering, Hiroshima University)

キーワード: PID制御，制御性能評価，パフォーマンス駆動型制御　　PID Control，Control Performance Assessment，Performance-Driven Control

要約(英語): PID control schemes have been widely used in most process control systems for a long time. However, it is a very important problem how to choose suitable PID parameters. Because these parameters give a great influence on the control performance. Especially, it is difficult to tune these parameters for time-varying systems. In this paper, design scheme of a performance adaptive controller is proposed for such systems, which is based on the IMC tuning method. It is well known that the IMC tuning method includes a user-specified parameter. The control performance can be suitably improved by using the user-specified parameter.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.134 No.9 （2014） 特集Ⅰ：制御系設計における適応・学習・同定・モデリングの新展開　特集Ⅱ：インテリジェント・システム

本誌掲載ページ: 1221-1227 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/134/9/134_1221/_article/-char/ja/