分数階微積分を用いた適応調整則を有するモデル規範型適応制御系の設計とそのリアプノフ安定性

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2014/09/01

タイトル(英語): Design of MRACS containing Adaptive Law using Fractional Calculus and Its Lyapnov Stability

著者名: 高松　尚宏（慶應義塾大学大学院総合デザイン工学専攻），大森　浩充（慶應義塾大学システムデザイン工学科）

著者名(英語): Takahiro Takamatsu (School of Integrated Design Engineering, University of Keio), Hiromitsu Ohmori (Department of System Design Engineering, University of Keio)

キーワード: 分数階微積分，非整数階微積分，適応制御，モデル規範型適応制御系，リヤプノフ安定性　　Fractional Calculus，Non-Integer Order Calculus，Adaptive Control，MRACS，Lyapnov Stability

要約(英語): Model reference adaptive control systems (MRACS) is the one of the useful systems to control the plant containing unknown variable parameters. However, to design MRACS, it has been needed to satisfy model matching condition. In this paper, to improve the response in the case unsatisfying model matching condition, we design an adaptive law containing fractional order integrator in adaptive law, and prove the system's Lyapnov stability.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.134 No.9 （2014） 特集Ⅰ：制御系設計における適応・学習・同定・モデリングの新展開　特集Ⅱ：インテリジェント・システム

本誌掲載ページ: 1228-1234 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/134/9/134_1228/_article/-char/ja/