適応調整機構をもつ自己修復制御系

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2014/09/01

タイトル(英語): A Self-repairing Nonlinear Control System with an Adaptive Tuning Mechanism

著者名: 高橋　将徳（東海大学 基盤工学部）

著者名(英語): Masanori Takahashi (School of Industrial and Welfare Engineering, Tokai University)

キーワード: センサ故障，自己修復制御，適応・切替制御　　sensor failure，self-repairing，adaptive and switching control

要約(英語): This paper presents a new design method for a self-repairing nonlinear control system with an adaptive tuner for unknown plants with sensor failures. In this method, a nonlinear detection filter is utilized to detect the sensor failure exactly and early. Furthermore, by introducing the adaptive tuner for high-gain feedback, the regulated output can asymptotically enter a prescribed ball with an arbitrarily small radius. This paper theoretically shows that both self-repairing (switching sensors) and adaptive regulation can be achieved. Also, to confirm the effectiveness of the proposed control system, numerical simulation is explored.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.134 No.9 （2014） 特集Ⅰ：制御系設計における適応・学習・同定・モデリングの新展開　特集Ⅱ：インテリジェント・システム

本誌掲載ページ: 1262-1268 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/134/9/134_1262/_article/-char/ja/