マルチレート系におけるノイズ応答特性の改善法

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2014/09/01

タイトル(英語): Design of the Noise Response Independent of the Sampled Response in a Multi-rate System

著者名: 木村　周平（兵庫県立大学大学院 工学研究科），佐藤　孝雄（兵庫県立大学大学院 工学研究科），荒木　望（兵庫県立大学大学院 工学研究科），小西　康夫（兵庫県立大学大学院 工学研究科）

著者名(英語): Shuhei Kimura (Graduate School of Engineering, University of Hyogo), Takao Sato (Graduate School of Engineering, University of Hyogo), Nozomu Araki (Graduate School of Engineering, University of Hyogo), Yasuo Konishi (Graduate School of Engineering, University of Hyogo)

キーワード: マルチレートシステム，ノイズ抑制，離散時間応答，サンプル値制御系　　multirate system，noise suppression，discrete-time response，sampled-data system

要約(英語): This paper proposes a new method for designing a multi-rate control system, in which the sampling interval of the plant output is an integer multiple of the hold interval of the control input. The objective of this study is to enhance a noise response without changing an existing closed-loop transfer function. To this end, an existing control law is redesigned independent of the closed-loop transfer function. In this study, the noise response is designed independent of the sampled reference response, and the effectiveness of the proposed method is shown.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.134 No.9 （2014） 特集Ⅰ：制御系設計における適応・学習・同定・モデリングの新展開　特集Ⅱ：インテリジェント・システム

本誌掲載ページ: 1271-1272 p

原稿種別: 研究開発レター／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/134/9/134_1271/_article/-char/ja/