不確かさを含む離散時間システムに対するNon-fragile制御系設計

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2014/09/01

タイトル(英語): Non-fragile Controller Design for Uncertain Discrete-time Systems

著者名: 飯田　哲平（青山学院大学大学院理工学研究科理工学専攻），内田　ゆず（北海学園大学工学部），米山　淳（青山学院大学理工学部）

著者名(英語): Teppei Iida (Graduate School of Sci. and Eng., Aoyama Gakuin University), Yuzu Uchida (Faculty of Engineering, Hokkai-Gakuen University), Jun Yoneyama (College of Sci. and Eng., Aoyama Gakuin University)

キーワード: ロバスト安定化制御，ロバストH∞制御，不確かさを含む離散時間システム，non-fragile制御　　robust stabilizing control，robust H∞ control，uncertain discrete-time systems，non-fragile control

要約(英語): This paper describes a non-fragile controller design method for uncertain discrete-time systems. Non-fragile controller takes care of the uncertainties in the system parameters and the control gain, which may occur due to posible modeling errors and failure of the actuator. The problem to be addressed is the non-fragile stabilizing and H∞ control design problem of output feedback controller. Sufficient conditions for the solvability of the stabilizing and H∞ control design problem for uncertain discrete-time systems are obtained. Based on such conditions, non-fragile control design methods are proposed via linear matrix inequality (LMI). Finally, a numerical example is given to show the effectiveness of our control design method.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.134 No.9 （2014） 特集Ⅰ：制御系設計における適応・学習・同定・モデリングの新展開　特集Ⅱ：インテリジェント・システム

本誌掲載ページ: 1287-1292 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/134/9/134_1287/_article/-char/ja/