p入力q出力(p>q)多変数系に対する データ指向型制御系の一設計

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2014/10/01

タイトル(英語): Design of a Data-Oriented Control System for a p-Inputs/q-Outputs (p>q) Multivariable System

著者名: 津端　創（広島大学大学院工学研究科），脇谷　伸（広島大学大学院工学研究科），中本　昌由（広島大学大学院工学研究院電気電子システム数理部門），山本　透（広島大学大学院工学研究院電気電子システム数理部門）

著者名(英語): Hajime Tsubata (Graduate of Technology, Hiroshima University), Shin Wakitani (Graduate of Technology, Hiroshima University), Masayoshi Nakamoto (Division of Electrical, Systems and Mathematical Engineering, Hiroshima University), Toru Yamamoto (Division of Electrical, Systems and Mathematical Engineering, Hiroshima University)

キーワード: 多変数システム，データ指向型制御系設計法，PID制御，一般化最小分散制御　　Multi-variable System，Data Oriented Control System Design Method，PID Control，Generalized Minimum Variance Control

要約(英語): In recent years, the design scheme of data-oriented control using input/output data without system identification has attracted attention. This research is specifically conducted on PID control because PID control has a simple structure and its physical meanings are clear. On the other hand, it is by no means rare to deal with multivariable systems in industries. However, it is difficult for a multivariable system to obtain desired control performance due to mutual interference. Therefore, in this paper, the data-oriented design scheme of the PID controller for p-inputs/q-outputs (p>q) multivariable system is proposed. The control law is derived based on minimizing a GMVC (Generalized Minimum Variance Control), and the control parameters are replaced by PID parameters. The effectiveness is numerically verified through some simulation examples.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.134 No.10 （2014） 特集：インタラクティブ映像メディアの最前線

本誌掲載ページ: 1524-1530 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/134/10/134_1524/_article/-char/ja/