拡張Census Transformを用いた道路面の経時差分による車載カメラ映像からの不特定障害物検出

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2016/04/01

タイトル(英語): Subtraction-Based General Forward Obstacle Detection from In-Vehicle Camera Images using Extended Census Transform

著者名: 久徳　遙矢（名古屋大学 大学院情報科学研究科），出口　大輔（名古屋大学 大学院情報科学研究科），高橋　友和（名古屋大学 大学院情報科学研究科），目加田　慶人（名古屋大学 大学院情報科学研究科），井手　一郎（名古屋大学 大学院情報科学研究科），村瀬　洋（名古屋大学 大学院情報科学研究科）

著者名(英語): Haruya Kyutoku (Graduate School of Information Science, Nagoya University), Daisuke Deguchi (Graduate School of Information Science, Nagoya University), Tomokazu Takahashi (Graduate School of Information Science, Nagoya University), Yoshito Mekada (Graduate School of Information Science, Nagoya University), Ichiro Ide (Graduate School of Information Science, Nagoya University), Hiroshi Murase (Graduate School of Information Science, Nagoya University)

キーワード: ITS，障害物検出，車載カメラ，差分　　ITS，obstacle detection，in-vehicle camera，subtraction

要約(英語): This paper proposes a method for detecting general obstacles on a road by subtracting a present in-vehicle camera image sequence from its corresponding past image sequences using an illumination insensitive feature. We conducted experiments using several image sequences captured under various illumination conditions, and confirmed the effectiveness of the proposed method.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.136 No.4 （2016） 特集：最新の化合物半導体デバイスとその応用技術

本誌掲載ページ: 588-589 p

原稿種別: 研究開発レター／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/136/4/136_588/_article/-char/ja/