状態フィードバックによる擬似インナー化制御
状態フィードバックによる擬似インナー化制御
カテゴリ: 論文誌(論文単位)
グループ名: 【C】電子・情報・システム部門
発行日: 2016/12/01
タイトル(英語): Pseudo Innerizing Control by State Feedback
著者名: 加瀬 渡(大阪工業大学 工学部),重弘 裕二(大阪工業大学 工学部)
著者名(英語): Wataru Kase (Faculty of Engineering, Osaka Institute of Technology), Yuji Shigehiro (Faculty of Engineering, Osaka Institute of Technology)
キーワード: 線形多変数システム,インナー行列,LQ問題,特異な重み,逆インタラクタ化 linear multivariable systems,inner matrix,linear quadratic problem,singular weightings,inverted interactorizing
要約(英語): In this paper, we will propose the method of pseudo innerizing by state feedback for a given strictly proper transfer function matrix. The method is an extended result for transfer function matrices which have proper left-inverse, and a generalization of inverted interactorizing for minimum phase transfer function matrices. Numerical examples will be also shown to illustrate the presented method.
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.136 No.12 (2016) 特集Ⅰ:電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 特集Ⅱ:国際会議ACIS 2014/2015
本誌掲載ページ: 1827-1833 p
原稿種別: 論文/日本語
電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/136/12/136_1827/_article/-char/ja/
受取状況を読み込めませんでした
