コミュニティ・セントリック・システムにおけるコミュニケーションロボット実現のためのUIインターフェースのソフトウェア実装

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2018/03/01

タイトル(英語): Software Implementation of UI Interface for Realizing Communication Robot in Community-centric-System

著者名: 山下　祥宏（首都大学東京），西谷　隆夫（首都大学東京），田村　英地（首都大学東京），下川原　英理（首都大学東京），山口　亨（首都大学東京）

著者名(英語): Yoshihiro Yamashita (Tokyo Metropolitan University), Takao Nishitani (Tokyo Metropolitan University), Eichi Tamura (Tokyo Metropolitan University), Eri Shimokawara (Tokyo Metropolitan University), Toru Yamaguchi (Tokyo Metropolitan University)

キーワード: リアルタイムソフトウェア，UI，混合ガウス分布モデル，モビリティロボット　　Real-time software implementation，User interface，Gaussian Mixtured Model，Mobility robot

要約(英語): In this paper, we describe the implementation and evaluation of a non-contact type of propagation system, which is an essential element of the communication function of people and robots, which is indispensable for the reality of our proposed Community-centric-Systems. We implemented this algorithm on JavaVM, which is the most portable, realized real-time performance and got the possibility of deploying the algorithm on robot system. In addition, in preparation for future expansion, we got the guideline of the improvement to the communication UI by bottleneck analysis.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.138 No.3 （2018） 特集：新たなセンサネットワーク社会を拓くIoT/M2M情報通信技術

本誌掲載ページ: 234-241 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/138/3/138_234/_article/-char/ja/