既約分解にもとづく構造的平衡実現によるコントローラ低次元化
既約分解にもとづく構造的平衡実現によるコントローラ低次元化
カテゴリ: 論文誌(論文単位)
グループ名: 【C】電子・情報・システム部門
発行日: 2018/03/01
タイトル(英語): Controller Reduction via Structurally Balanced Truncation using Coprime Factorization
著者名: 能宗 克行(岡山大学大学院自然科学研究科(工学系)),今井 純(岡山大学大学院自然科学研究科(工学系)),高橋 明子(岡山大学大学院自然科学研究科(工学系)),舩曳 繁之(岡山大学大学院自然科学研究科(工学系))
著者名(英語): Katsuyuki Noso (Graduate School of Natural Science and Technology, Okayama University), Jun Imai (Graduate School of Natural Science and Technology, Okayama University), Akiko Takahashi (Graduate School of Natural Science and Technology, Okayama Universit
キーワード: コントローラ低次元化,構造的平衡実現,既約分解 Controller reduction,structurally balanced truncation,coprime factorization
要約(英語): A controller reduction technique is presented for unstable systems via structurally balanced truncation (SBT) based on coprime factorization. Coprime factorization of the full order controller is utilized to preserve the characteristics of the closed loop system including the reduced order controller, in spite of unstable poles of the system. SBT is introduced as a substitute for balanced truncation to reduce the norm error of closed-loop transfer function. Numerical study of balanced truncation and SBT with coprime factorization illustrates the feasibility of the proposed technique for a flexible beam example with poles at the origin.
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.3 (2018) 特集:新たなセンサネットワーク社会を拓くIoT/M2M情報通信技術
本誌掲載ページ: 263-268 p
原稿種別: 資料/日本語
電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/138/3/138_263/_article/-char/ja/
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