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ローパスフィルタを組み込んだI-PD制御系の一設計とその応用

ローパスフィルタを組み込んだI-PD制御系の一設計とその応用

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カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2018/04/01

タイトル(英語): Design of an I-PD Control System with Low Pass Filter and Its Application

著者名: 有留 北斗(広島大学大学院工学研究科),中本 昌由(広島大学大学院工学研究科),脇谷 伸(広島大学大学院工学研究科),山本 透(広島大学大学院工学研究科)

著者名(英語): Hokuto Aridome (Graduate School of Engineering, Hiroshima University), Masayoshi Nakamoto (Graduate School of Engineering, Hiroshima University), Shin Wakitani (Graduate School of Engineering, Hiroshima University), Toru Yamamoto (Graduate School of Engin

キーワード: I-PD制御,極配置法,ローパスフィルタ  I-PD control,pole placement method,low pass filter

要約(英語): Low pass filter is effective for noise reduction in control systems. This paper treats an I-PD control system with low pass filter. First, we show a closed-loop transfer function from reference value to the output of the system. The I-PD controller is designed based on the pole placement method. Second, we introduce a several conditions of the controller to be satisfied. Finally, we present that the proposed methods have obtained a good result by a simulation example and an experimental result of speed control for a DC motor.

本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.4 (2018) 特集:信号処理と制御の融合に基づく新領域の創出

本誌掲載ページ: 313-318 p

原稿種別: 論文/日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/138/4/138_313/_article/-char/ja/

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