後期中年者と若年者の立ち座り動作に着目した立ち座り支援機構における手すりの評価

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2022/03/01

タイトル(英語): Usefulness of Handrail for Standing-Sitting Support System Focusing on Older-Middle-Aged and Young People's Standing-Sitting Motion

著者名: 十河　宏行（香川高等専門学校），逸見　知弘（川崎医療福祉大学），正箱　信一郎（香川高等専門学校），新谷　竜暉（香川高等専門学校）

著者名(英語): Hiroyuki Sogo (National Institute of Technology, Kagawa College), Tomohiro Henmi (Kawasaki University of Medical Welfare), Shinichiro Shobako (National Institute of Technology, Kagawa College), Tastuki Niitani (National Institute of Technology, Kagawa College)

キーワード: 立ち座り支援機構，モーションキャプチャシステム，後期中年者，関節トルク，手すり　　standing-sitting support system，motion capturing system，older-middle-age，joint torque，handrail

要約(英語): In recent year, the number of care recipients has been increasing due to the aging has progressed. Mild care recipients have to do activities of daily living by myself, e.g. get up from bed, stand-up and sit-down motion, walking in home, brush teeth and so on. In previous study, a support system to assist the standing and sitting motion of care recipients has been proposed and Effectiveness of a seat rotation mechanism in support system was verified. The purpose of this study, the effectiveness a support system with a handrail is evaluated by a comparing waist and knee joint torques with and without handrail. In both cases stand-up and sit-down, the maximum torque of hip and knee joint can be reduced by using the handrail.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.142 No.3 （2022） 特集Ⅰ：スマートシステムと計測・制御技術 －Withコロナ社会に向けて－　 特集Ⅱ：高機能化合物半導体エレクトロニクス技術と将来システムへの応用　特集Ⅲ：国際会議ICESS 2020

本誌掲載ページ: 225-231 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/142/3/142_225/_article/-char/ja/