多項式代数法と等価な同一次元オブザーバを用いた状態空間法による一般化最小分散制御系の構成

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2022/03/01

タイトル(英語): A Generalized Minimum Variance Controller Based on a Modified Full-Order Observer Equivalent to Polynomial Approach

著者名: 井上　昭（岡山大学），逸見　知弘（川崎医療福祉大学），増田　士朗（東京都立大学大学院システムデザイン研究科），佐藤　孝雄（兵庫県立大学）

著者名(英語): Akira Inoue (Okayama University), Tomohiro Henmi (Kawasaki University of Medical Welfare), Shiro Masuda (Graduate School of System Engineering, Tokyo Metropolitan University), Takao Sato (University of Hyogo)

キーワード: 一般化最小分散制御，修正同一次元オブザーバ，多項式代数法との等価性　　generalized minimum variance controller，modified full-order observer，equivalence to polynomial approach

要約(英語): This paper proposes a full-order observer based generalized minimum variance controller equivalent to polynomial approach. Although the controller using the reduced-order observer has the equivalence, the controller cannot be extended to the generalized stabilizing controller. This paper modifies a full-order observer and proposes an equivalent controller.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.142 No.3 （2022） 特集Ⅰ：スマートシステムと計測・制御技術 －Withコロナ社会に向けて－　 特集Ⅱ：高機能化合物半導体エレクトロニクス技術と将来システムへの応用　特集Ⅲ：国際会議ICESS 2020

本誌掲載ページ: 232-238 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/142/3/142_232/_article/-char/ja/