マルチエージェント合意制御系における多層パーセプトロンを用いた故障診断システム設計

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2022/03/01

タイトル(英語): A Design of Fault Diagnosis System using Multilayer Perceptron for Multi-Agent Consensus Control System

著者名: 川口　夏樹（兵庫県立大学大学院），樫原　拓真（兵庫県立大学大学院），佐藤　孝雄（兵庫県立大学大学院），荒木　望（兵庫県立大学大学院），黒田　雅治（兵庫県立大学大学院）

著者名(英語): Natsuki Kawaguchi (Graduate School of Engineering, University of Hyogo), Takuma Kashihara (Graduate School of Engineering, University of Hyogo), Takao Sato (Graduate School of Engineering, University of Hyogo), Nozomu Araki (Graduate School of Engineering, University of Hyogo), Masaharu Kuroda (Graduate School of Engineering, University of Hyogo)

キーワード: マルチエージェントシステム，故障診断，多層パーセプトロン，合意制御　　multi-agent system，fault diagnosis，multi-layer perceptron，consensus control

要約(英語): In this paper, we designed a fault-diagnosis system using a multilayer perceptron for a multi-agent consensus control system. The proposed system diagnoses the presence or absence of a fault and the faulty agent, based on the fault features called residual signals. The residual generator and the fault-tolerant controller are designed based on the conventional method using H∞ and H- norm of the transfer function about the fault signal. A numerical simulation was performed to confirm the effectiveness of the proposed method.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.142 No.3 （2022） 特集Ⅰ：スマートシステムと計測・制御技術 －Withコロナ社会に向けて－　 特集Ⅱ：高機能化合物半導体エレクトロニクス技術と将来システムへの応用　特集Ⅲ：国際会議ICESS 2020

本誌掲載ページ: 257-263 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/142/3/142_257/_article/-char/ja/