粒子群最適化を用いた入力制限付きシステムに対するリファレンスガバナの設計

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2022/03/01

タイトル(英語): A Design Method of Online Reference Governor for Input Restriction System Using Particle Swarm Optimization

著者名: 荒木　望（兵庫県立大学大学院 工学研究科），都倉　佑悟（兵庫県立大学大学院 工学研究科），高木　秀幸（兵庫県立大学大学院 シミュレーション学研究科），高谷　秀明（香川高等専門学校），川口　夏樹（兵庫県立大学大学院 工学研究科），小西　康夫（兵庫県立大学大学院 工学研究科）

著者名(英語): Nozomu Araki (Graduate School of Engineering, University of Hyogo), Yugo Tokura (Graduate School of Engineering, University of Hyogo), Hideyuki Takagi (Graduate School of Simulation Studies, University of Hyogo), Hideaki Takatani (National Institute of Technology, Kagawa College), Natsuki Kawaguchi (Graduate School of Engineering, University of Hyogo), Yasuo Konishi (Graduate School of Engineering, University of Hyogo)

キーワード: リファレンスガバナ，モデル予測，粒子群最適化　　reference governor，model prediction，particle swarm optimization

要約(英語): This paper considered a design method of a reference governor which is used to improve control response by changing the reference input to the controller without changing the controller under the input restriction. In previous studies of reference governors, online reference governors using model predictive control have been proposed. However, it is necessary to solve a constrained optimization problem repeatedly to apply such online reference governors. To solve this problem, we employed the particle swarm optimization method which is an evolutionary computation method known for its fast solution search to design online reference governor. The effectiveness of the proposed method was confirmed by a numerical simulation.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.142 No.3 （2022） 特集Ⅰ：スマートシステムと計測・制御技術 －Withコロナ社会に向けて－　 特集Ⅱ：高機能化合物半導体エレクトロニクス技術と将来システムへの応用　特集Ⅲ：国際会議ICESS 2020

本誌掲載ページ: 322-327 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/142/3/142_322/_article/-char/ja/