規範制御入力推定に基づくデータ駆動制御

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2023/04/01

タイトル(英語): Data-Driven Control Based on Estimation of Desired Control Signals

著者名: 鈴木　元哉（電気通信大学 大学院情報理工学研究科／デンセーシステム研究所）

著者名(英語): Motoya Suzuki (Graduate School of Informatics and Engineering, The University of Elector-communications/Dense System Laboratory)

キーワード: データ駆動制御，VIMT，PID　　data-driven control，VIMT，PID

要約(英語): In this paper, a new data-driven control is proposed to realize desired closed-loop responses. Proposed methods can tune the feedback controller by estimating desired control signals. The evaluation function can be minimized by least square method because the inverse model of the feedback controller is not required. The validity of the proposed method is verified via numerical simulation and experiments.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.143 No.4 （2023） 特集：医療/ヘルスケア×AI－量子・情報・エレクトロニクスの応用として

本誌掲載ページ: 504-509 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/143/4/143_504/_article/-char/ja/