能動足首を持つ脚拡張外骨格の開発

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2014/03/01

タイトル(英語): Development of Leg Extender Exoskeleton with Active Ankle Joint

著者名: 南方　英明（千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科）

著者名(英語): Hideaki Minakata (Dept. of Advanced Robotics, Chiba Insititute of Technology)

キーワード: 歩行，外骨格，人間支援　　walking，exoskeleton，human-support

要約(英語): A leg extender exoskeleton is very useful when doing work involving tall shelves, looking around for security, etc. Therefore, we developed an exoskeleton with an active ankle joint. Its weight is approximately 12kg and it extends the leg length by 40 cm. It provides good mobility, and a well-trained person can run with it.

本誌: 電気学会論文誌D（産業応用部門誌） Vol.134 No.3 （2014） 特集：産業計測自動制御，メカトロニクス制御

本誌掲載ページ: 252-257 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/134/3/134_252/_article/-char/ja/