スパイラルモータにおける力制御応答を用いたパラメータ同定法

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2014/03/01

タイトル(英語): Parameter Identification of Spiral Motor with Force Control Response

著者名: 小山　昌人（横浜国立大学），三上　貴弘（横浜国立大学），藤本　康孝（横浜国立大学）

著者名(英語): Masato Koyama (Yokohama National University), Takahiro Mikami (Yokohama National University), Yasutaka Fujimoto (Yokohama National University)

キーワード: スパイラルモータ，パラメータ同定，有限要素解析　　spiral motor，parameter identification，finite element analysis

要約(英語): In this study, parameter identification of a spiral motor by finite element analysis (FEA) and experiments was validated using the least-squares method. The parameters were utilized in the controller design to maximize the performance of the spiral motor. The parameters determined from FEA and the experiments were analyzed and compared. The experimentally obtained parameters were very close to the FEA results; thus, the accuracy of the identification was confirmed.

本誌: 電気学会論文誌D（産業応用部門誌） Vol.134 No.3 （2014） 特集：産業計測自動制御，メカトロニクス制御

本誌掲載ページ: 325-331 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/134/3/134_325/_article/-char/ja/