直流電動機における位置センサレス運動制御

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2015/03/01

タイトル(英語): Position-Sensorless Motion Control of DC Motor

著者名: 神原　義幸（慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科），魚住　誠二（慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科），野崎　貴裕（横浜国立大学），大西　公平（慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科）

著者名(英語): Yoshiyuki Kambara (Department of System Design Engineering, Keio University), Seiji Uozumi (Department of System Design Engineering, Keio University), Takahiro Nozaki (Yokohama National University), Kouhei Ohnishi (Department of System Design Engineering, Keio University)

キーワード: 直流ブラシ付き電動機，センサレス制御，モーションコントロール，外乱オブザーバ，逆起電力推定　　DC brushed motor，sensorless control，motion control，disturbance observer，counter electromotive force estimation

要約(英語): In this paper, a voltage disturbance observer (VDOB) and counter electromotive force estimation observer (CFOB) are proposed. A voltage disturbance is defined as the electrical disturbance of DC brushed motors. A VDOB estimates a voltage disturbance from a voltage reference and the measured current. Utilizing a VDOB, high-performance motion control is realized. A CFOB estimates the counter electromotive force from an estimated voltage disturbance. By estimating the angular velocity from the counter electromotive force, position-sensorless motion control is realized. Therefore, high-performance position-sensorless motion control of DC motors is realized by combining these observers. The validity is experimentally verified.

本誌: 電気学会論文誌D（産業応用部門誌） Vol.135 No.3 （2015） 特集：産業計測制御，メカトロニクス制御

本誌掲載ページ: 205-211 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/135/3/135_205/_article/-char/ja/