円弧円筒形コアレスリニアモータの開発と運動制御

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2015/03/01

タイトル(英語): Development of Semicircular Tubular Core-less Linear Motor and Its Motion Control

著者名: 大村　元紹（横浜国立大学），下野　誠通（横浜国立大学），藤本　康孝（横浜国立大学）

著者名(英語): Mototsugu Omura (Yokohama National University), Tomoyuki Shimono (Yokohama National University), Yasutaka Fujimoto (Yokohama National University)

キーワード: 円筒形リニア同期モータ，シャフトモータ，PMモータ，推力特性，モーションコントロール　　tubular linear synchronous motor，shaft motor，PM motor，thrust characteristic，motion control

要約(英語): This paper proposes a semicircular tubular linear synchronous motor called a “circular shaft motor” (CSM). A CSM can realize the direct-drive motion along the circumference of a circle. The design of the CSM is described. A magnetic field analysis was performed for the CSM model. The thrust characteristics of the prototype CSM system were measured in experiments. Angle control and force control were performed to demonstrate the utility of the developed CSM.

本誌: 電気学会論文誌D（産業応用部門誌） Vol.135 No.3 （2015） 特集：産業計測制御，メカトロニクス制御

本誌掲載ページ: 246-257 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/135/3/135_246/_article/-char/ja/