ホール素子変位センサを利用した教育用磁気浮上システムの開発：カルマンフィルタによる電流センサレス電圧駆動制御システムの構築

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2019/02/01

タイトル(英語): Development of Educational Magnetic Levitation System with a Hall element Displacement Sensor: Construction of Current Sensorless Voltage Driven Control System Using Kalman Filter

著者名: 安里　健太郎（沖縄工業高等専門学校機械システム工学科），長堂　勤（琉球大学工学部）

著者名(英語): Kentaro Asato (Department of Mechanical Systems Engineering, National Institute of Technology, Okinawa College), Tsutomu Nagado (Faculity of Engineering, University of the Ryukyus)

キーワード: モデルベース開発教育，磁気浮上，ホール素子変位センサ，カルマンフィルタ，電流センサレスシステム　　model-based development education，magnetic levitation，Hall element displacement sensor，Kalman filter，current sensorless system

要約(英語): In this study, we developed a current sensorless voltage driven magnetic levitation system with a Hall element displacement sensor using Kalman filter. The system costs less and has higher portability than the current driven system developed in a previous study, and is utilized effectively for model-based development education. However, the use of the displacement sensor for a voltage driven magnetic levitation system causes two problems, namely compensation for measurement error and correction of Hall element output voltages in the sensor. Therefore, we have proposed compensation and correction methods using Kalman filter. To verify the validity of the proposed methods, a magnetic levitation control experiment with the developed system was conducted.

本誌: 電気学会論文誌D（産業応用部門誌） Vol.139 No.2 （2019） 特集：ドローンとロボット組み込み/サスティナブルシステム

本誌掲載ページ: 136-142 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/139/2/139_136/_article/-char/ja/