ドローンFCを活用したサンゴの卵を回収する水上ロボットの開発
ドローンFCを活用したサンゴの卵を回収する水上ロボットの開発
カテゴリ: 論文誌(論文単位)
グループ名: 【D】産業応用部門
発行日: 2019/02/01
タイトル(英語): Development of Marine Robot to Collect Eggs of Coral Using Drone Flight Controller
著者名: タンスリヤボン スリヨン(沖縄工業高等専門学校),亀田 都和(沖縄工業高等専門学校),喜屋武 幹生(沖縄工業高等専門学校),古謝 秀人(沖縄工業高等専門学校),姉崎 隆(沖縄工業高等専門学校)
著者名(英語): Tansuriyavong Suriyon (National Institute of Technology, Okinawa College), Towa Kameda (National Institute of Technology, Okinawa College), Motoki Kyan (National Institute of Technology, Okinawa College), Hideto Koja (National Institute of Technology, Okinawa College), Takashi Anezaki (National Institute of Technology, Okinawa College)
キーワード: フライトコントローラー,GPS,エアボート,サンゴ flight controller,GPS,airboat robot,coral
要約(英語): Coral plays an important role in the marine ecosystem. They provide spawning sites and living spaces for fish, and control the concentration of the oxygen and carbon dioxide. However nowadays the percentage of living coral is getting less than the past, due to human-related activities. There are several researches on conservation, restoration, displacement, etc., of coral leaf. In order to conduct these researches appropriately, coral eggs are essential. However, it needs a lot of time and cost to obtain coral eggs, and there is a lot of burden on researchers. To solve this problem, we propose an un-manned full automatic air boat robot using a drone flight controller (FC) to collect coral eggs from the sea. This paper describes the prototype implementation of our air boat.
本誌: 電気学会論文誌D(産業応用部門誌) Vol.139 No.2 (2019) 特集:ドローンとロボット組み込み/サスティナブルシステム
本誌掲載ページ: 193-198 p
原稿種別: 論文/日本語
電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/139/2/139_193/_article/-char/ja/
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