介護ロボット開発におけるニーズ・シーズ連携法の構築：ICFモデルにより簡約化された機器機能を体現するモデルの活用

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【D】産業応用部門

発行日: 2021/02/01

タイトル(英語): Seeds-Needs Cooperation Method in Development of Nursing Care Robots: Utilization of Embodiment Model with Device Functions Simplified by ICF Model

著者名: 安里　健太郎（沖縄工業高等専門学校,機械システム工学科），金城　知子（社会福祉法人おもと会,本部），豊里　一貴（社会医療法人友愛会,介護老人保健施設友愛園），大城　尚紀（琉球大学工学部），下地　将生（沖縄県立陽明高等学校・高等支援学校），比嘉　靖（沖縄県立北部病院）

著者名(英語): Kentaro Asato (Department of Mechanical Systems Engineering, National Institute of Technology, Okinawa College), Tomoko Kinjyo (Headquarters, Social Welfare Corporation OMOTOKAI), Kazuki Toyosato (Long Term Care Health Facilities Yuuaien, Social Medical C

キーワード: 介護ロボット，ICF，簡約化体現モデル，ラビッドプロトタイピング，ニーズ・シーズ連携_x000D_　　nursing care robot，ICF，simplified embodiment model，rapid prototyping，needs-seeds cooperation

要約(英語): This paper presents a novel seeds-needs cooperation method using an ICF model and a simplified embodiment model to develop nursing care robots. In the V-process of the nursing care robot development guidebook published by AMED, an ICF model is used to consider role of robots in providing nursing care. In addition, the simplified embodiment model contributes to the realization of robots to achieve better nursing care using the proposed method. In particular, the ICF model and the simplified embodiment model are useful to design and refine the development concept of a nursing care robot. The validity of the proposed method is confirmed by a development record of an all-in-one nursing care robot for transferring and moving support in the Okinawa nursing care robot consultation.

本誌: 電気学会論文誌D（産業応用部門誌） Vol.141 No.2 （2021）　特集：ドローンとロボット組み込み/サスティナブルシステム

本誌掲載ページ: 113-123 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/141/2/141_113/_article/-char/ja/