遺伝的アルゴリズムと逆システムによる目標位置指令の最適化

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-233

グループ名: 【全国大会】平成15年電気学会全国大会論文集

発行日: 2003/03/17

タイトル(英語): Optimization of Position Command Using Genetic Algorithm and Inverse System

著者名: 五十嵐 仁(名古屋工業大学),川福 基裕(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),平井 洋武(名古屋工業大学)

著者名(英語): Hitoshi Igarashi(Nagoya Institute of Technology),Motohiro Kawafuku(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Hiromu Hirai(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 逆システム|高速フーリエ変換|遺伝的アルゴリズム|フィードフォワード制御

要約(日本語): メカトロニクス機器の位置決め制御系の高速・高精度化を目指す場合, 制御対象に含まれる機構振動の影響により，位置決め性能が劣化する。この種の問題に対し，目標位置指令を整形することにより，位置決め性能の向上を図る方法がある。筆者らはすでに，閉ループ制御系の逆システムを高速フーリエ変換により周波数領域で表現し，目標指令を生成する手法を提案した。しかし生成される目標指令は，制御系の反共振周波数により，目標指令が振動してしまうことが確認された。本稿では逆システムと遺伝的アルゴリズムを用いて，実際の稼動に適した目標指令を生成する手法について提案する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 353 Kバイト