永久磁石同期モータのモデル予測制御に基づく高応答トルク制御系

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-117

グループ名: 【全国大会】平成21年電気学会全国大会論文集

発行日: 2009/03/15

タイトル(英語): Fast Torque Control System of PMSM based on Model Predictive Control

著者名: 小林 弘和(名古屋大学),北川 浩之(名古屋大学),穂積佑哉 (名古屋大学),石田 純(名古屋大学),道木 慎二(名古屋大学),大熊 繁(名古屋大学)

著者名(英語): Hirokazu Kobayashi(Nagoya University),Hiroyuki Kitagawa(Nagoya University),Yuya Hozumi(Nagoya University),Jun Ishida(Nagoya University),Shinji Doki(Nagoya University),Shigeru Okuma(Nagoya University)

キーワード: モデル予測制御|トルク制御系|インバータ|電圧飽和

要約(日本語): 永久磁石同期モータの応用分野が拡大するにつれ，さらに高速なトルク応答が要求されつつある。しかし，高速なトルク応答を得るために，制御器が単に大きな電圧指令をインバータに指令しただけでは，電圧飽和が発生し，トルク応答の劣化を招くケースが多々存在する。 従来から，電圧飽和時の応答を改善するための電圧リミッタ法が様々提案されてきたが，トルクについての考慮が不十分であったり，定常時に切り替えが必要であったりといった問題がある。 そこで，本稿では，モデル予測制御を用いることにより，スイッチ状態によって決まるインバータの電圧制限を考慮した上で，過渡時には高速なトルク応答を，定常時には安定な電流応答を得られるような電圧ベクトルを直接選択する手法について述べ，実機実験を行い，その結果を示す。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,760 Kバイト