PMモータのトルクリプル抑制制御法の提案

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-119

グループ名: 【全国大会】平成21年電気学会全国大会論文集

発行日: 2009/03/15

タイトル(英語): Proposal of Torque Ripple Suppression Control for Permanent Magnet Synchronous Motor

著者名: 只野 裕吾(明電舎),秋山 岳夫(明電舎),野村 昌克(明電舎)

著者名(英語): Yugo Tadano(Meidensha Corporation),Takao Akiyama(Meidensha Corporation),Masakatsu Nomura(Meidensha Corporation)

キーワード: トルクリプル抑制|永久磁石同期電動機|システム同定|学習制御|外乱オブザーバ|共振抑制

要約(日本語): 本論文では，PMモータのトルクリプル抑制制御法を2種類提案する。トルクリプルは周期的な外乱であるため，フーリエ変換を用いて回転に同期した脈動成分を軸トルク検出値から抽出して，それを抑制する制御系を構築する。複素ベクトルで表現したシステム同定結果を用いて，制御パラメータを自動調整する特徴を持つ。第1の手法は補償電流フーリエ係数学習制御法であり，第2の手法は周期外乱オブザーバ補償法である。どちらの抑制制御法も，トルクリプルに起因した機械共振現象を良好に抑制できることを実験結果により示す。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,221 Kバイト