モデル追従制御を用いた流量バルブの非線形性補償

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-176

グループ名: 【全国大会】平成21年電気学会全国大会論文集

発行日: 2009/03/15

タイトル(英語): Nonlinear Compensation of Flow Valve Using Model Following Control

著者名: 相崎 秀斗(東京農工大学),涌井 伸二(東京農工大学),高橋 正人(ニコン),田口 勝也(東京大学)

著者名(英語): Hideto Aizaki(Tokyo University of Agriculture and Technology),Shinji Wakui(Tokyo University of Agriculture and Technology),Masato Takahashi(NIKON CORPORATION),Katsuya Taguchi(The University of Tokyo)

キーワード: 空圧系|モデル追従制御|除振|非線形|反共振|共振

要約(日本語): A nozzle flapper servo valve used for a pneumatic anti-vibration apparatus generically has a lot of air consumption. While the spool servo valve for a pneumatic anti-vibration apparatus can reduce air consumption. However, the spool servo valve has nonlinear characteristics, and then we need to compensate it. This paper proposes the model following control scheme to compensate its own characteristic.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,211 Kバイト